在没有网络的环境下配置 VS Code SSH Remote

VS Code SSH Remote 连接时需要在远程主机上下载 VS Code Server，没有网络时无法自动下载，需要手动下载并复制到正确的路径中去。

点击 VS Code菜单栏 Help->About ，查看当前客户端版本的 <Commit-ID>:

help-about

1Version: 1.73.1

查看和修改可执行文件的 RPATH

查看:

1readelf -d $EXEC | grep runpath

修改:

退出进程的常用信号

参考: GNU libc

1$ kill -l
2 1) SIGHUP       2) SIGINT       3) SIGQUIT      4) SIGILL       5) SIGTRAP
3 6) SIGABRT      7) SIGBUS       8) SIGFPE       9) SIGKILL     10) SIGUSR1
411) SIGSEGV     12) SIGUSR2     13) SIGPIPE     14) SIGALRM     15) SIGTERM
516) SIGSTKFLT   17) SIGCHLD     18) SIGCONT     19) SIGSTOP     20) SIGTSTP

通过systemd service启动的程序无法写文件

编译安装 NetworkManager 之后，网络功能瘫痪。提示 read-only file system:

1$ nmcli device wifi rescan
2$ nmcli device wifi connect HBC-WiFi
3Error: Failed to add/activate new connection: failure adding connection: 
4error writing to file '/usr/etc/NetworkManager/system-connections/HBC-WiFi.nmconnection': 
5failed to create file /usr/etc/NetworkManager/system-connections/HBC-WiFi.nmconnection.QZNRI1:read-only file system

通过 systemd service 控制 x11vnc

创建 /usr/lib/systemd/user/x11vnc.service 文件，写入以下内容:

1[Unit]
2Description=X11 VNC Server
3Requires=graphical-session.target
4After=graphical-session.target
5
6[Service]

配置 SSH 免密登录及别名

免密登录

将 A 主机上的公钥（~/.ssh/id_rsa.pub）保存到 B 主机上的 ~/.ssh/authorized_keys 文件中，即可在 A 主机上免密登录 B 主机。

别名

1Host xxxx                                       # 主机别名

配置命令提示符

通过环境变量 PS1 配置命令提示符，以 Ubuntu 24.04 的默认值为例:

1\[\e]0;\u@\h: \w\a\]${debian_chroot:+($debian_chroot)}\[\033[01;32m\]\u@\h\[\033[00m\]:\[\033[01;34m\]\w\[\033[00m\]\$

它分为两个部分。

Jetson Nano 系统安装配置

  1. 从 Jetson Download Center 下载 系统镜像
  2. 使用镜像烧录软件（如 Rufus 等）将镜像烧录到内存卡上。
  3. 将内存卡插到 Jetson 上，插电自动开机，配置都使用默认值即可。
  4. Jetson 的镜像预装了 CUDA，但是运行 nvcc 会提示找不到，将 /usr/local/cuda/bin/ 加入 PATH 环境变量即可。
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