Jetson Nano 系统安装配置
- 从 Jetson Download Center 下载 系统镜像
- 使用镜像烧录软件（如 Rufus 等）将镜像烧录到内存卡上。
- 将内存卡插到 Jetson 上，插电自动开机，配置都使用默认值即可。
- Jetson 的镜像预装了 CUDA，但是运行
nvcc会提示找不到，将/usr/local/cuda/bin/加入 PATH 环境变量即可。
FreeRTOS 搭建开发环境
本文使用Keil MDK和STM32为例
首先需要下载FreeRTOS的源码：http://www.freertos.org/。当前最新版本为9.0.0，其源码目录如下图 :
在FreeRTOS/Demo目录下已经有许多工程可以直接使用，例如FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil就是STM32F103在Keil下的工程。不过这个工程是针对小容量STM32F103的，对于其他型号的STM32芯片，需要自己组织工程。